Styring og bevegelseskontroll av fotgjengerbacker

På en fotgjenger stabler er styrets styring og bevegelseskontroller designet slik at styringsretning og reisehastighet fungerer sammen som ett koordinert system, noe som gjør maskinen intuitiv og trygg å betjene.
Her er sammenbruddet av hvordan de fungerer synkronisert:
1. Styrestyring
Pivot - Basert styring: Styret (eller Tiller -armen) er koblet til en styringsspiss over drivhjulet (e). Å vri styret til venstre eller høyre roterer drivhjulet i den retningen.
Mekanisk eller elektrisk assistanse:
På grunnleggende modeller roterer kassen mekanisk hjulet via en direkte kobling.
På avanserte modeller sender Turning Tiller et elektronisk signal til en elektrisk styremotor som endrer hjulorientering.
Return - til - senterfunksjon: et fjær- eller elektronisk sentreringssystem bringer styret tilbake til en nøytral stilling når det frigjøres.
2. Bevegelseskontroller på styret
Gasspak (eller sommerfuglbryter): Ligger på begge sider av styret slik at operatøren kan kontrollere fremover/snu med begge hånden.
Proporsjonal hastighetskontroll: Jo mer du trykker på gasshendelen, jo raskere beveger lastebilen seg. Hastigheten er elektronisk koblet til rorkultvinkel - Når rorkulten er for oppreist eller for lav, reduseres maksimal hastighet for sikkerhet.
Retningssynkronisering:
Frem på spaken=beveger seg i den retningen gaflene peker.
Omvendt på spaken=beveger seg mot operatøren.
3. hvordan styring og bevegelse synkroniseres
Drivhjulintegrasjon: Siden styring og trekkraft er begge gjennom det samme drevne drivhjulet, endrer ikke styret ikke bare retning, men bestemmer også reisebuen når drivmotoren kjører.
Hastighetsreduksjon i sving: Kontrollsystemet begrenser automatisk topphastigheten under skarpe styringsvinkler for å forhindre tipping eller belastningsinstabilitet.
Deadman Switch: Bevegelse oppstår bare når operatøren aktivt holder rorkulten nede i driftssonen. Hvis den frigjøres, stopper stableren umiddelbart.
Turtle krypmodus: En knapp på rorkulten tillater langsom bevegelse selv med styret i en nær - vertikal posisjon - nyttig i trange mellomrom der du ikke kan forlenge rorkulten fullt ut.